[实用新型]一种测量范围可调的3D结构光传感器

摘要

一种测量范围可调的3D结构光传感器，包括数字投影光机，与数字投影光机连接并置于其前端的投影镜头、面阵相机，与面阵相机连接并置于其前端的成像镜头，安装有相应软件的控制板卡，具有调整机构的平面反射镜。控制板卡同时与数字投影光机和面阵相机连接，控制板卡控制数字投影光机投射出包含所需的结构光的投影图像，同时控制面阵相机同步采集相应的投影图像。本实用新型所述的测量范围可调的3D结构光传感器，灵活可变，可通过调整平面反射镜的折转角度，调整投影光机和成像镜头的工作距离，进而得到不同的测量范围，适用于更多的使用场景，并具有调节简单及结构紧凑的优点。