[实用新型]一种水陆两栖可变形球形六足机器人

摘要

本实用新型公开了一种水陆两栖可变形球形六足机器人，包括本体，还包括便于控制的伸缩结构、行驶速度快的拨水结构以及缓冲性好的平衡结构，所述本体的内部中央位置处设置有双向电机，且双向电机的两侧均设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一侧贯穿至本体的一侧，且第一传动杆的一侧安装有侧板，所述侧板和本体之间滑动连接，所述侧板的内壁设置有三个限位板，且侧板的内部设置有三个拨片，所述拨片的一端均贯穿限位板和侧板延伸至侧板的外侧。本实用新型通过装置在水中还是在陆地上行驶，装置的平衡性很重要，浮冲板均匀设置在本体的两端，很好的提高了装置的两端平衡性，该结构有利于提高装置的稳定性。