[实用新型]夹具有效

专利信息
申请号: 202022945110.9 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN214341825U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 李达玲;邱建喜;邓善贤;黎桥煌;彭志伟;成鹏智 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47J36/00 分类号: A47J36/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 谭玲玲
地址: 528305 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种夹具,包括:夹持组件,夹持组件包括两个夹爪,两个夹爪相对间隔设置,以在两个夹爪之间构成夹持空间,两个夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置,夹爪上设置有夹持端面,以用于执行夹持操作或释放操作;吸取部件,设置在夹爪上,吸取部件用于吸取或释放器皿端盖,吸取部件的吸取端面与夹持端面之间具有第一夹角;其中,夹持组件绕预定轴线可翻转地设置,以带动吸取部件翻转,以解决现有技术中的夹爪不能分阶段投料的问题。
搜索关键词: 夹具
【主权项】:
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