[实用新型]一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪有效

专利信息
申请号: 202022948015.4 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN213784159U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 王一博;黄宇;桑伢员;马天成;韩玉宝;牛晓丽;单争取;王现龙 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 李现艳
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪,包括主体机架、气缸、电磁推杆、抓取机构和气缸推杆,主体机架包括上固定限位板和下固定限位板,上固定限位板和下固定限位板之间通过连接螺栓连接,上固定限位板设置在气缸的下方,并通过气缸推杆连接上固定限位板和气缸;抓取机构包括小型气缸摆动连接件、电磁推杆顶端连接件、多个小型气缸、板型钢针套筒、板型钢针,小型气缸、小型气缸摆动连接件、电磁推杆顶端连接件和连接杆构成铰链摆杆机构,通过电磁推杆的驱动带动小型气缸摆动,板型钢针嵌套在板型钢针套筒内,板型钢针与小型气缸的伸缩推杆连接。本发明移栽机械爪整体体积小,抓取准确且迅速,提高工作速度,利于高速移栽。
搜索关键词: 一种 气动式 穴盘苗 高速 移栽 机械
【主权项】:
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