[实用新型]一种多角度夹取的加工设备用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多角度夹取的加工设备用机械臂，包括工作台，所述工作台的顶端设置有固定座，所述固定座的外壁转动连接有摇杆，所述摇杆的一端贯穿固定座的内壁连接有丝杆，所述丝杆的外壁旋接有卡块，所述固定座的顶端固定设置有转动座，所述转动座的顶端固定设置有机械臂，所述机械臂的顶端固定有电机外壳，所述电机外壳的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有贯穿机械臂外壁的转轴，所述转轴的底端固定有夹具，所述夹具的内部安装有电动推杆。该加工设备用机械臂结构，通过丝杆外壁的正反螺纹带动两组卡块相向移动，使得卡块的一端卡入或移出工作台内壁的凹槽，从而方便工作人员对机械臂进行拆卸安装。