[实用新型]一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置有效
| 申请号： | 202022955477.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213956283U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 赵石林;李永强;洪超;邓忠涛;王强;王科晔;马洪生;孙小海;刘继伟 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，属于检查装置技术领域，包括柔性圆环、激光发射器及激光接收装置，所述柔性圆环为两个，分别套装在机器人焊枪同一方向的动臂与静臂上，所述每个柔性圆环上至少固定有三个激光发射器，所述每两个激光发射器之间的角度相同；所述激光接收装置位于两个柔性圆环之间，用于接收激光发射器的光。本实用新型的一种结构简单、测量精准具有通用性的点焊焊钳电极对中度快速检测装置，该检测装置针对直线同轴电极，可以快速判断出电极是否对中，在做出调整后，也可使用激光检测装置，快速验证调整结果，结构简单，制造成本低，使用方便，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊枪 中性 快速 检测 装置 | ||
【主权项】：
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