[实用新型]一种轮腿式爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 202022961765.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214215975U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王恒;桑元俊;王子牛;桑闻昊 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮腿式爬楼梯机器人,涉及爬楼梯机器人的技术领域，包括机身、STM32单片机、电机驱动模块及电源模块，机身上转动连接有转轴一，转轴一的两端分别设有前进轮，前进轮包括固定盘和轮腿，轮腿设有五个，轮腿的材质为铝合金或钛合金，轮腿的弯折部上设有一层防滑橡胶，固定盘与转轴一通过螺钉连接，电机驱动模块用于驱动前进轮转动，机身的后端设有支撑板，支撑板的后端通过转轴二转动连接有转向轮，STM32单片机安装于机身中，电源模块分别给STM32单片机、电机驱动模块供电，STM32单片机分别与电机驱动模块电性连接。本实用新型的轮腿可以增大机器人与台阶之间的摩檫力，并可以减少爬楼梯过程中滑动和震动对轮腿的伤害，并能够快速爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式爬 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
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