[实用新型]一种上药机械手有效
| 申请号： | 202022972737.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214421444U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 虞剑松 | 申请（专利权）人： | 无锡优勒姆科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/88;B65G15/44 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及药房自动化上药装置，公开了一种上药机械手，包括药槽装置、上药输送装置、挡药组件、侧板及固定支架；药槽装置的长度方向的前方开口为接药口，后方开口为上药口；上药输送装置安装在药槽装置的下方，输送方向与药槽装置的出药方向保持一致；侧板与药槽装置的侧边进行连接，挡药组件设于药槽装置的接药口下方。通过在接药口设置挡药组件与上药输送装置共同配合，在接药口需要出药时，推拉电磁铁将挡药板拉下，上药输送装置将药品推送出去，推送皮带转动一盒药品的距离后，拉伸电磁铁再将挡药板推上，进行阻挡；为了更好的控制推送皮带将药品推送的距离，推送皮带上通过设置拨齿来报证将药品向前进行推送，保证了上药速度的可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上药 机械手 | ||
【主权项】：
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