[实用新型]一种螺栓机器人自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种螺栓机器人自动上料装置，包括螺栓机器人、料框和探伤机，所述机器人包括底座、第一电机、第一机械臂、转轴、第二机械臂、第一液压缸、转动座、转动臂、安装座和机械手。由于多工位磁粉探伤机能检测的螺栓直径、长度范围广、检测量大，螺栓自身重量重，工人劳动强大。本实用新型通过提前设定的程序，电机转动使第一机械臂对准料框，第一液压缸作用拉动第二机械臂绕转轴旋转，转动臂转动使机械手对准料框进行抓料，转动臂复位，气缸再次工作使第二机械臂复位，电机复位转动臂再次转动，机械手对准探伤机放料，完成螺栓上料过程，减轻了人工的劳动强度。