[实用新型]一种用于零件转运的机械手装置有效
| 申请号： | 202022980450.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN215660264U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵子涵 | 申请（专利权）人： | 上海科道电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 梁彦 |
| 地址： | 202150 上海市崇明*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手装置技术领域，且公开了一种用于零件转运的机械手装置。该机械手装置，包括底座，所述底座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构上，所述第一连杆机构上固定插接有摇摆臂，所述摇摆臂上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂，所述升降臂上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套接有法兰环，所述法兰环固定连接有抓取机构，所述抓取机构的下面上固定安装有抓取管，所述抓取机构上固定连接有夹紧臂和抓取钩；针对现有技术的不足，本实用新型具备多功能抓取和便于安装等优点，解决了大部分机械臂装置能力单一和无法随意安装的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 零件 转运 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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