[实用新型]一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，包括机体、走行机构、集成检查器、电源模块、检修机械手和控制单元，走行机构包括走行轮电机和多个走行轮；集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，机械手集成检查器安装在检修机械手上并具有环境检测传感器和摄像头，以在前端集成检查器巡检到故障时，通过机械手摄像头对故障处进行拍照及通过环境检测传感器感应综合管廊内部并上报管理控制平台。本实用新型通过集成检查器拍摄或感应综合管廊管线设备状态及综合管廊内环境，收集综合管廊状态信息，进行综合管廊状态识别和故障诊断，可快速、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。