[实用新型]一种夹持稳定的机械臂夹具

摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械臂夹具，特别是涉及机械臂夹具技术领域，包括底座，底座上端活动安装有机械臂，机械臂下端右侧设有吸盘，机械臂下端且位于吸盘下方设有围框，围框上端右侧设有窗口，窗口内部四周均设置有夹板，窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管。通过吸盘将工件吸起后，通过气缸，可使主活塞杆滑入油罐内部，这样主活塞将油罐内的油液推入输油管，再沿着输油管分别输入四根活塞管，使得油液可以推动副活塞滑动，这样副活塞带动副活塞杆活动，随后副活塞杆带动夹板移动进行夹持工件，这样通过四块夹板进行夹持工件，提高了夹持工件的稳定性，解决了现有的机械臂夹具，单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差的问题。