[实用新型]用于工件转运加工的自动机械手

摘要

本实用新型涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于工件转运加工的自动机械手，可对横梁进行位置锁定，位置锁定较为准确；包括底板、支撑柱、横梁、移动板、支板、导向柱和电机，底板底端设置有四组支腿，底板顶端中央区域纵向设置有方形孔，支撑柱顶端设置有旋转机构，横梁左端下半区域设置有夹持机构，电机顶部输出端设置有输出轴，输出轴外侧壁上半区域设置有外螺纹，移动板顶端左半区域纵向设置有第一螺纹孔；还包括两组滑轨、滑动座、卡位板、转动杆、固定板、第一转盘、横板、螺纹杆、第二转盘和制动板，转动杆左端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承。