[实用新型]一种有码垛功能的机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种有码垛功能的机器人，解决了目前市场上一般码垛功能的机器人，在使用时搬运货物时容易脱落，夹爪无法稳定夹住，导致工作进度较慢，传统码垛功能的机器人，在使用时由于现有机器人都是固定某一个位置进行码垛，在需要搬运其他位置的货品时需要工作人员进行移动，导致极大不便的问题，其包括底座，底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的外侧固定安装有气缸，气缸的底部固定安装有夹紧机箱，夹紧机箱的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有圆形齿轮，夹紧机箱的内部活动套接有第二齿轮板，本实用新型，具有可以将货物稳定夹住不会掉落与可以方便移动方便搬运各个位置的货物。