[实用新型]一种AGV驱动机构

摘要

本实用新型提出一种AGV驱动机构，设置于车体底部，包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、四个行走轮、多个清扫装置和多个辅助轮，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机的输出端通过齿轮分别与四个行走轮连接，辅助轮设置于行走轮外侧，清扫装置设置于辅助轮外侧，清扫装置包括清扫盘及用于驱动清扫盘的驱动电机，清扫盘、辅助轮、行走轮的底部均位于同一水平面上。本实用新型可以促使AGV在复杂地形上行驶时保持很好的稳定性和灵活性，而且四轮发力，即使一个驱动轮打滑，其他的驱动轮依旧可以发挥牵引力，车速快、马力强、稳定性高。