[实用新型]两轴伺服摇摆式平行取料机械手有效
| 申请号： | 202022989410.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214213836U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 龙辉 | 申请（专利权）人： | 森林自动化科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523078 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指两轴伺服摇摆式平行取料机械手，该装置主要由摆向移动机构和竖向移动机构共同作用完成相应取料动作，通过控制主动摆臂摆向可带动与从动摆臂的连接部位摆动确保取料平行，通过竖向移动机构上所设置有的伸缩装置可进行伸缩动作，且竖向移动机构上的线性滑轨可使的所连接装置定向移动，摆向移动机构和竖向移动机构之间通过连接件所连接，连接件前端安装在从动摆臂中间位置处，连接件后端设置有吻合安装在线性滑轨上的导块，且连接件侧端设置有与伸缩装置所连接的连接杆，在连接件作用下的同时，通过同时控制摆向移动机构和竖向移动机构，可使的从动摆臂端部的取料装置平行在相应取料位置处和放料位置处进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 摆式 平行 机械手 | ||
【主权项】：
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