[实用新型]一种减震装置及具有减震装置的机器人有效
| 申请号： | 202022997280.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214187254U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周科泽;王劲;刘武强;田亮;陈梦凯;吴敏;张海英;孙千里;仵健磊;陈晨 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种减震装置及具有减震装置的机器人，其中，减震装置包括：第一安装架、第二安装架和连杆组件；连杆组件包括有第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆两者的一端均连接在第一安装架上，第一连杆和第二连杆两者的另一端均连接在第二安装架上；且第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆之间形成四杆机构；行驶轮组件，设置在第二安装架上；减震器，设置在第一安装架和第二安装架之间。本实用新型的优点在于，本减震装置结构简单、稳定，用于机器人，保证了机器人行驶稳定性，提高弹丸发射精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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