[实用新型]一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构

摘要

一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，包括底板、驱动电机、避震器，其特征在于，所述底板上设有安装支架，且底板与安装支架之间设有驱动电机；所述驱动电机设有多连杆组件与底板悬挂连接；所述安装支架具有避震器铰接；所述避震器与多连杆组件铰接；所述底板两侧设有驱动轮，且驱动轮与驱动电机传动连接；所述底板下方设有万向轮连接；与现有技术相比，本实用新型的电机采用悬挂方式与底板固定，遇到障碍物时通过位移将动能传递到油压阻尼器吸收，有效减少机器人经过障碍物的晃动颠簸；并且通过单侧驱动电机驱动，与万向轮配合可以快速完成机器人的转向和调头等操作，结构简单，占用空间小。