[实用新型]一种夹爪稳定的抓手

摘要

本实用新型公开了一种夹爪稳定的抓手，包括盘体、转杆、限位推片、转轴、套块、滚轮二、夹手、夹口，所述的盘体呈圆形，且盘体上环形设有导向槽、凸沿与侧导向面，侧导向面上设有凸面与正常面，盘体中心的电机上的转盘上环形设有若干转杆，转杆端部设有安装座，安装座下端设有与导向槽对接的导向轮，安装座在凸沿一侧设有限位推片，安装座上对称式设有两转轴，两转轴上对称式设有一对套块，套块的延伸部上设有滚轮一与滚轮二，两转轴下端对称式设有一对夹手，两夹手之间位置设有弯钩，两弯钩之间对接有弹簧，夹手端部的夹口内侧设有若干夹头，夹口上方加工有其上设有直边的台阶。快速装夹，装夹稳定牢固，输送转运效率高。