[实用新型]一种多用途机械手有效
| 申请号： | 202023005852.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214238245U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张后明;毛崇德 | 申请（专利权）人： | 江门市嘉益塑胶电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/00;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 关达津 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多用途机械手，机械手的用途多样，满足多种使用场景，机械手包括：机架；Y轴组件，连接于机架；第一滑座，滑动连接于机架，Y轴组件驱动第一滑座，第一滑座设置有X轴支架；第二滑座，滑动连接于X轴支架，第二滑座设置有Z轴支架，Z轴支架上固定连接有Z轴气缸；X轴气缸，连接于第一滑座，X轴气缸用于驱动第二滑座；第三滑座，滑动连接于Z轴支架，Z轴气缸驱动第三滑座，第三滑座的下端连接有吸料组件，吸料组件包括有气动手指及外环，外环包围气动手指，外环连接有多个周向均布的摆动杆，摆动杆的下端设置有真空吸盘，外环连接有调整机构，调整机构用于调整多个摆动杆的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 机械手 | ||
【主权项】：
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