[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪

摘要

本实用新型涉及一种无人机机载三维激光扫描仪，属于激光扫描仪技术领域，包括无人机本体和三维激光扫描仪，无人机本体的底部通过固定件连接有三维激光扫描仪，无人机本体的底部四周设有机撑，三维激光扫描仪与无人机本体底部之间设有缓冲件，且缓冲件套接在固定件外表面，无人机本体的内部底端靠近三维激光扫描仪外围处设有囊腔，囊腔内设有安全气囊，安全气囊的进口端密封连接有充气通道，充气通道的另一端连接气体发生装置，气体发生装置的输入端连接控制器的输出端；本实用新型相比较现有技术，在无人机故障发生掉落时，加速度传感器感应到接近重力加速度的加速度，促使安全气囊打开，对三维激光扫描仪进行缓冲保护。