[实用新型]一种无线充电智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202023010287.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213890039U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张友好;刘超;纪利萍;孙大龙;和家乐;秦怀宇 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学苏州理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无线充电智能巡检机器人，包括底板和移动控制面板，壳体和底座之间设置有第一控制器单元，壳体的顶部设置有第一Lora无线通信模组，底板的周围均安装有超声波避障传感器，底板的边侧依次安装有红外循迹传感器，移动控制面板的顶端分别安装有第二Lora无线通信模组和ESP8266物联网通信模组。本实用新型是一种无线充电智能巡检机器人，该机器人采用红外循迹传感器、超声波避障传感器和OpenMV视觉模组进行路线循迹和防碰撞保护，提高该机器人运动轨迹的精度。通过传感器模组形成环境数据报表和环境综合指标，通过Lora无线通信模组和ESP8266物联网通信模组，实现了控制中心统一监控与物联网云平台实时监控的结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 充电 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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