[实用新型]实施平衡机械托盘有效
申请号: | 202023012558.1 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN214352489U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 李泽鹏;韩虎;郑国栋;辛在平;亓龙旭;王炜超 | 申请(专利权)人: | 临沂大学 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 杜家成 |
地址: | 276000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种实施平衡机械托盘,它属于餐饮设备领域,其解决了现有技术中缺少一种结构简单,可以保持托盘平衡,并且在铺设的磁条轨道可以自动识别障碍物,能够自动停止,必要时可以开启人工操控的实施平衡机械托盘的问题。它主要包括底盘,底盘下方设有履带,底盘上设有电源控制盒,所述底盘上设有Y轴同步舵机Ⅰ和Y轴同步舵机Ⅱ,Y轴同步舵机Ⅰ和Y轴同步舵机Ⅱ与转板连接,转板上设有托板Ⅱ;所述托板Ⅱ上设有X轴同步舵机Ⅰ和X轴同步舵机Ⅱ,X轴同步舵机Ⅰ和X轴同步舵机Ⅱ与转板连接,转板上设有托板Ⅰ;所述托板Ⅰ连接有托盘;所述底盘上设有X轴加速度传感器和Y轴加速度传感器。本实用新型主要用于餐饮业运输餐饮。 | ||
搜索关键词: | 实施 平衡 机械 托盘 | ||
【主权项】:
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