[实用新型]一种吸夹一体贴头模组

摘要

本实用新型实施例公开了一种吸夹一体贴头模组，用于解决现有的夹取装置在没有夹子避位空间的情况下无法张开夹子完成夹取物料的技术问题。本实用新型实施例包括支撑板和中空步进电机；所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。