[实用新型]一种扑翼式仿生转向机构有效
| 申请号： | 202023018028.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213768926U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;付为国;陈华奎;曹凯;叶晓东;徐林森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/20 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本实用新型的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扑翼式 仿生 转向 机构 | ||
【主权项】：
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