[实用新型]一种便于维修的模块化无人机骨架

摘要

一种便于维修的模块化无人机骨架，包括：安装台、机臂和相机云台；所述安装台包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和底板分别固定连接于支撑柱；所述机臂包括钩爪机构、连接架、安装位和转轴，所述钩爪机构活动设置在连接架靠近安装台的一侧，所述安装位设置在连接架远离安装台的一侧，所述安装位用于安装驱动电机；所述相机云台包括固定块和夹持机构，所述固定块设置在安装台的下侧，所述夹持机构夹持在固定块的通槽内；其中，所述机臂和相机云台共用安装台，所述机臂与安装台的支撑柱活动连接，所述相机云台固定安装于安装台的底板下侧；本实用新型将无人机的易损件和相机云台进行模块化设计，方便用户自行更换易损件或拆卸相机云台。