[实用新型]一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置有效
申请号: | 202023025457.8 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN213949577U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 庞国荣;张长基;林志强;严六华;林佳丽 | 申请(专利权)人: | 深圳奥唐智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 刘昌刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置,包括壳体、支撑板以及设置在支撑板上货架矫正组件,所述支撑板位于壳体的顶面上方,所述货架矫正组件设置在支撑板上,所述货架矫正组件设置在支撑板的周边,通过货架在倾斜面上的滑动对货架位置进行矫正。通过货架矫正组件上的倾斜边使位于货架矫正组件上的货架滑落至合适位置,同时货架矫正组件卡住货架进行定位,实现了对货架位置进行调整的同时还对货架进行了定位,增加了货架在运输过程中的稳定性。同时,设置在货架矫正组件底部的防滑垫对货架起到防滑的作用,放置货架在运输过程中滑动,进一步增加了货架在运输过程中的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 智能 搬运 机器人 货架 校正 装置 | ||
【主权项】:
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