[实用新型]一种新型多自由度并联机器人有效
| 申请号： | 202023028859.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213971198U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 汪潇;罗良峰;刘金勇 | 申请（专利权）人： | 武汉穆特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区大学园路以南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多自由度并联机器人，包括固定座、第一连杆、第二连杆和连接盘，所述固定座的顶部设置有安装孔，所述固定座设置有三个，所述固定座之间焊接有第一连杆，所述第一连杆的另一端相互连接，所述固定座的底部通过螺栓固定安装有第一连接块，所述第一连接块上通过轴活动连接有第一旋转节，所述第一旋转节的底部通过轴活动连接有第二连接块，本实用新型通过启动第二气缸，第二气缸可以带动旋转杆运动，旋转杆就会带动旋转轴转动，旋转轴就会带动第四气缸运动，第四气缸就会带动第三气缸运动，启动第三气缸，第三气缸使气动夹爪下移，当移动到合适的位置是，通过启动气动夹爪，气动夹爪就会夹持物品，实现了夹持方便的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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