[实用新型]一种用于机器人码垛机的快速运输装置有效
申请号: | 202023029111.5 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN214269395U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 接铭琦;王栋;王俊堂;贺红杰 | 申请(专利权)人: | 烟台隆茂智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/20 |
代理公司: | 青岛博浩知识产权代理事务所(普通合伙) 37328 | 代理人: | 张慧芳 |
地址: | 264000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人码垛机的快速运输装置,涉及码垛机技术领域。本实用新型包括底座、转向盘、第一码垛机臂,第一码垛机臂一端设置有第二码垛机臂,第二码垛机臂上表面固定连接有第一连接柱,第一连接柱上表面设置有升降吊柱,升降吊柱上表面设置有限位滑块,升降吊柱与限位滑块滑动配合,限位滑块周侧面设置有导轨,导轨内部设置有滑槽,限位滑块与滑槽滑动配合,导轨两端均固定连接有安装块。本实用新型通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性,防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体,同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运的高度,通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 码垛 快速 运输 装置 | ||
【主权项】:
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