[实用新型]一种机械手的防撞制动装置有效
| 申请号： | 202023033069.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN214238246U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 谢义智;何海粟;李铭洋;潘骅;王晓慧;安宁 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 左德忠 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的防撞制动装置，包括装置主体；本实用新型中，通过电动伸缩杆的伸缩作用可以来对机械臂的高度进行调整，通过第二电机带动第二减速机进行转动，通过第二减速机带动第二转轴进行转动，第二转轴带动机械臂进行转动，从而可以对机械臂的角度进行调整，使得机械臂能够以不同的角度来对物品进行抓取；本实用新型中，通过第一测距仪与第二测距仪能够对靠近机械臂运输过程中的工作人员进行检测，当工作人员距离机械臂过近的时候，其将信号传输给第一警报器或者第二警报器，从而来警示工作人员，且在机械臂移动的过程中，通过测距仪能够检测机械臂与墙体的距离，进而避免机械手臂距离墙体过近造成碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 制动 装置 | ||
【主权项】：
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