[实用新型]一种新型机械手设备

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种新型机械手设备，包括环形的安装板，所述安装板顶端固接有环形齿轮，所述环形齿轮上表面放置有环形的支架，所述支架上可转动的安装有多个往复螺杆，所述往复螺杆底端固接有行星齿轮，所述行星齿轮啮合在所述环形齿轮内，所述安装板底部竖直固接有电机，所述电机的输出端上固接有中心齿轮，所述中心齿轮啮合在所述行星齿轮上，所述支架顶部竖直固接有滑槽，所述滑槽内可滑动的安装有U形的安装架，所述安装架上可转动的安装有短轴，通过往复螺杆驱动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮驱动短轴转动，短轴带动夹具转动，夹具上夹持的物体也会伴随转动。