[实用新型]一种高精度机械手臂有效
| 申请号： | 202023049488.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN215037437U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王时良;高文浩;张育峰;孙国华 | 申请（专利权）人： | 旺天凯精密机器（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度机械手臂，包括安装座，所述安装座的顶部两侧设置有支撑板，所述支撑板互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨，所述支撑板靠近电磁滑轨一侧的底部设置有位移传感器，所述电磁滑轨的外侧套设有滑块A，所述滑块A的底部设置有感应块，所述感应块与位移传感器互相适配；本实用新型通过安装轴、铰接杆、滑轮、弹簧B、伺服电机D、钢丝绳、主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的互相配合，能够调整节臂A的角度，并且通过钢丝绳对节臂A的拉伸，进一步加强底座和节臂A之间位置结构的稳定性，且通过节臂A、节臂B、节臂C等多节臂的配合，实现了机械臂多角度的调节，以避免加工过程中产生的机械碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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