[实用新型]一种机器人用移动调向机构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用移动调向机构，包括安装板，所述安装板一侧的两端皆铰接有行走轮，且行走轮的表面固定有转杆，所述转杆上方的安装板内部镶嵌有驱动电机，所述安装板远离行走轮一侧的两端皆设置有移动轮，所述安装板底部的中心位置处皆固定有L型板，且L型板上方的安装板内部镶嵌有马达，所述马达的输出端通过联轴器固定有调节螺杆，所述调节螺杆的表面螺纹套设有调节板，所述L型板的内侧设置有转向轮，且转向轮上方的调节板表面固定有微型电机。本实用新型不仅提高了移动调向机构使用时的工作效率，提高了移动调向机构使用时的稳定性，而且提高了移动调向机构使用时的便利程度。