[实用新型]一种自动抓料机械手有效
| 申请号： | 202023057423.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN215037549U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 梁斌 | 申请（专利权）人： | 杭州现代机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种自动抓料机械手，其包括底座、设于所述底座上的机械手本体、连接于所述机械手本体的小臂、连接于所述机械手本体的第一拉杆、连接于所述小臂的第二拉杆、连接于所述第一拉杆的大臂、既连接于所述第二拉杆又连接于所述大臂的长臂、连接于所述长臂的抓取组件，抓取组件包括第一调节组件、第二调节组件和手爪，第一调节组件连接于所述长臂，若干所述第二调节组件连接于所述第一调节组件，若干手爪一一对应连接于所述第二调节组件，第一调节组件控制若干第二调节组件之间相互靠近或者相互远离，所述第二调节组件带动所述手爪靠近或者远离长臂。本申请具有减少装置对原料尺寸的限制，增大适用范围的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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