[实用新型]货物分离单件排列装置

摘要

本实用新型所述货物分离单件排列装置，采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个货物的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整货物状态至设定方向上的基础上实现批量货物高速的分离与单队列输送方式，以期实现定向整理、队列分流货物的设计目的，为货物后续进入交叉带分拣、条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。分离单件排列装置，包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置。