[实用新型]视觉引导与同步追踪机器人上料线

摘要

本实用新型揭示了视觉引导与同步追踪机器人上料线，包括用于运输产品的传送带、设于传送带上方的吊链线、安装于吊链线顶部且与吊链线啮合的链轮、与链轮同步驱动的同步带轮、安装于同步带轮上用于读取吊链线行走速度的编码器、沿吊链线移动的若干间隔设置的挂架、设于挂架上若干与产品的内孔相对应挂接配合的挂钩、设于传送带侧边的若干用于抓取产品挂接至挂钩上的机械手、以及设于机械手前方的用于检测挂架姿态的相机模组。本实用新型实现了机器人受引导作用同步追踪放料准确。