[实用新型]一种直线往复运动的微型AGV机器人有效
| 申请号： | 202023070124.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN213831914U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 韩琳;颜晓建;陈红斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市聚业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/18;B62D24/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线往复运动的微型AGV机器人，包括机器人本体、电动升降杆、缓冲结构、固定框、连接块和移动机构，电机为正反电机结构，在履带、齿条、主动轮、电机、连接板、从动轮、触觉感应垫和防滑齿的作用下，可以让AGV机器人进行反复的直线运动，提高了AGV机器人的工作效率，通过电动升降杆的设置，可以根据需要来调整AGV机器人的高度，增加了AGV机器人的实用性，降低了使用的局限性，缓冲框和弹簧的底部与固定框顶部的两端连接，缓冲杆的顶部与机器人本体底部的两端连接，通过缓冲框、弹簧、缓冲板和缓冲杆的设置，减少了AGV机器人在使用过程中产生的冲击力，防止AGV机器人因冲击力而受损，提高了AGV机器人的使用寿命，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 往复 运动 微型 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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