[实用新型]拖拉机辅助直行装置

摘要

本实用新型公开了一种拖拉机辅助直行装置，涉及农耕技术领域，主要目的是使播种作业的拖拉机沿直线行驶。本实用新型的主要技术方案为：拖拉机辅助直行装置，包括：固定架可拆卸连接于拖拉机的前端，固定架的端部沿拖拉机的侧面向拖拉机的后端水平延伸，用于正对直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线；摄像头固定安装于固定架的端部，摄像头的输出端电连接于控制器的输入端，控制器的输出端电连接于显示屏，显示屏设置于拖拉机驾驶座的正前方，参照杆体固定连接于固定架，参照杆体竖直设置于摄像头和拖拉机前轮之间，摄像头的镜头、参照杆体和直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线的水平连线为直线。