[实用新型]一种刮轮胎胶毛边全自动机械手

摘要

本实用新型提供了一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，属于轮胎加工机械领域。该刮轮胎胶毛边全自动机械手，包括框架机构、轮胎定位机构、移动调节机构和胶边刀机械手臂。所述护栏辊对称设置在所述框架机构两侧同一水平位以及前后同一水平位。所述第二气缸前端固定有胎侧刮刀；能贴附在旋转中的轮胎表面滑动机刀头，随轮胎弧形变位角度，刮除掉胎面上多余胶毛、胶边的全自动机械手；辕轮辊机构安装在框架机构下部，压胎辊轮机构安装在框架机构上部；轮胎在两支转动辊轮上旋转时轮胎并不平衡，有晃动、跳动、摆动问题，排除了人工操作刀具的角度很难与胎面保持平衡，易出现损伤胎面及易出现安全隐患。