[实用新型]集成3D相机的无序抓取机器人

摘要

本实用新型公开了集成3D相机的无序抓取机器人，包括外框架，所述外框架内壁的底部固定安装有抓取机器人，所述抓取机器人的移动端固定连接有夹紧结构，所述外框架的顶部贯穿开设有三个滑槽，所述外框架顶部的两侧均固定连接有两个滑杆支撑板，同侧两个所述滑杆支撑板的相对面之间固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁套接有连接板。该集成3D相机的无序抓取机器人，通过移动结构、连接板、第一滑杆、传动板、丝杆支撑板、丝杆、第一伺服电机、滑杆支撑板和滑槽的配合使用，使相机主体可以自由的到达外框架内部某一平面的任意位置，对不同区域的物品进行拍摄鉴定，使抓取机器人可对较大面积内外框架的物品进行简单抓取。