[实用新型]一种机器人抓取机构有效
| 申请号： | 202023077602.7 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN214643744U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 闫贞阳;陈锦存;黄俊;凌琦;覃繁荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市宽田科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 刘水明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓取机构，包括安装板与固定板，所述安装板与固定板之间设置有摆动机构，所述固定板的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外边行固定套接有第一齿轮，所述固定板通过其正面一侧安装的轴承转动安装有第二转轴。该机器人抓取机构，本实用通过安装板、固定板、第一滑轨、连接块、滑块、第一齿轮、第一转轴、第二滑轨、第二齿轮、第二转轴、连接杆、抓手、固定块、第一电机、摆动机构、齿条、第三齿轮和第二电机的配合使用，因此通过第一电机的转动方向，可控制两个抓手进行展开和抓取的动作，便可通过预先调整好的角度，通过抓手对物品进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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