[实用新型]垃圾分拣用桁架机器人有效
| 申请号： | 202023083522.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN215744092U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈明 | 申请（专利权）人： | 常州中寰科控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B03C1/30 | 分类号： | B03C1/30;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种垃圾分拣用桁架机器人，包括皮带机，皮带机正上方设置桁架，桁架上沿皮带机传送方向依次设置机械手机构、磁吸板机构与吸纳腔机构，机械手机构包括机械抓手与安装机械抓手的安装块，安装块与桁架之间设置无杆气缸组，无杆气缸组沿桁架水平向安装；磁吸板机构包括铺设有电磁铁的磁吸板，磁吸板与桁架之间设置升降装置，磁吸板一侧固接L板，L板远离磁吸板一端设置推杆，推杆与L板之间设置推动气缸；吸纳腔机构包括安装在桁架上的容纳腔体，容纳腔体侧壁上固接抽吸管，抽吸管远离容纳腔体一端设有垃圾抽吸口，抽吸管上设置风机。本实用新型所述的垃圾分拣用桁架机器人可对皮带机输送带上的垃圾进行分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 分拣 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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