[实用新型]六自由度电动缸有效
| 申请号： | 202023093546.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214799179U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱晓亮 | 申请（专利权）人： | 南通睿控机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 章威威 |
| 地址： | 226511 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度电动缸，所述六自由度电动缸包括上动板和下定板；上动板置于下定板上方，二者之间设置有六个电动缸，所有电动缸呈一周圈分布，相邻两个电动缸与上动板或下定板构成一个三角形；所述电动缸一一对应通过顶出头并与安装在上动板上的母铰铰接，所述电动缸一一对应并通过固定板与安装在下定板上的母铰铰接；所述顶出头通过交叉滚子轴承旋转安装在电动缸上；所述电动缸与固定板之间通过若干拉顶杆连接；所述母铰包括母铰壳体，母铰壳体内设置有轴，轴上套装有轴承并通过轴承与母铰壳体连接，轴一端伸出母铰壳体外，为铰接端；所述母铰壳体内置润滑油。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 电动 | ||
【主权项】：
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