[实用新型]一种工装夹具自动夹紧装置有效
申请号: | 202023097685.6 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN214518450U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 王洪荣;施成章;庞杰;郭磊;刘志峰;杨一帆;邹军;石明明 | 申请(专利权)人: | 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 201100 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工装夹具自动夹紧装置,涉及机械加工相关领域;该装置包括用于将工装夹具上的工件进行焊接的焊接机构;所述焊接机构安装在机械臂组件上,所述工装夹具通过底座间隔对称安装有两组自动夹紧机构,所述自动夹紧机构包括工装夹具钩、推进气缸、安全气缸和固定斜面,所述工装夹具钩安装在底座上,所述工装夹具钩的一侧设有固定斜面,所述固定斜面的一个侧壁通过安全气缸在限位件上滑动并与工装夹具钩连接,所述安全气缸通过一号驱动件驱动,固定斜面的另一个侧壁与推进气缸卡接,所述安全气缸通过二号驱动件驱动;在焊接之前自动对工装夹具夹紧,而且夹紧关系可靠,结构简单,进而实现焊接机械臂的全自动化流程。 | ||
搜索关键词: | 一种 工装 夹具 自动 夹紧 装置 | ||
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