[实用新型]一种多功能机械手夹爪治具

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手夹爪治具，该种多功能机械手夹爪治具包括治具底板、定位销、夹爪气缸、夹取感应器、料头夹爪和产品限位夹取组件，所述治具底板底部两侧均安装有三组定位销，每组定位销处安装有夹爪气缸，夹爪气缸两侧安装有夹取感应器4，中间夹爪气缸的两夹臂上安装有料头夹爪，两侧夹爪气缸的夹臂上安装有产品限位夹取组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于快速拆装，保证安装精度，避免漏抓影响下次注塑成型，配合相应尺寸产品夹取，同时起到限位作用，避免夹取过度造成产品变形，甚至损伤产品。