[实用新型]一种机器人关节臂电焊支撑装置有效
申请号: | 202023104020.3 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN213999552U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 黄国梁 | 申请(专利权)人: | 山西锦荣智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030024 山西省太原市尖草坪区广*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人关节臂电焊支撑装置,包括第一关节臂与第一固定座,所述第一关节臂的底端左侧设置有第一固定座,所述第一关节臂与第一固定座固定连接,所述第一固定座的右端设置有支撑机构,所述支撑机构的右端设置有第二固定座,该种装置中通过在第一关节臂的内部设置有第一限位板与第二限位板,这样第一关节臂与第二关节臂在相互运动时,可以通过第一限位板达到最大伸展的限位,通过第二限位板达到最小伸缩的限位,这样可以通过第一限位板与第二限位板可以在第一关节臂与第二关节臂运动时对支撑机构达到防护效果,提高支撑机构的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 关节 电焊 支撑 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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