[实用新型]一种多功能桁架机械手手爪有效
| 申请号： | 202023113327.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214213082U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨飞如 | 申请（专利权）人： | 重庆中科誉明机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴街道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能桁架机械手手爪，属于桁架机械手技术领域，该多功能桁架机械手手爪包括旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定连接有气管接头，所述气管接头的一侧固定连接有气管，所述旋转气缸的下表面固定连接有转动轴，该多功能桁架机械手手爪，通过旋转气缸、大头抓取手指和小头抓取手指的配合设置，使用时通过气管给旋转气缸提供旋转动力，带动转动轴和连接转盘转动，实现工件的一百八十度翻转，夹紧电机正转反转，带动齿轮和夹紧气爪啮合转动，实现夹紧气爪夹紧工件，这样设置减少了额外的翻转工位，提升了节拍，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 桁架 机械手 手爪 | ||
【主权项】：
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