[实用新型]一种机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂，包括基座，支撑臂，转动部，转臂，支撑臂安装在基座上端，转动部设置在支撑臂顶部，且转动部滑动连接支撑臂，转动部顶面中心处安装有转轴以及设置在转轴一侧的导轨，转轴上端安装有齿轮，导轨滑动连接有与齿轮啮合的齿条，转臂固定连接在转动部的侧面上，转臂相对转动部的一端底部固定连接有一号直线驱动器和安装框，一号直线驱动器底部设有磁体，安装框底部固定连接有导磁件。本实用新型可以对能够导磁的小型金属件进行抓取移动工作，能耗低，通用性好，稳定性能优越。