[实用新型]一种机械手臂有效
申请号: | 202023113566.5 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214358948U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 石金武 | 申请(专利权)人: | 常州翼展电器设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 于薇 |
地址: | 213100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手臂,包括基座,支撑臂,转动部,转臂,支撑臂安装在基座上端,转动部设置在支撑臂顶部,且转动部滑动连接支撑臂,转动部顶面中心处安装有转轴以及设置在转轴一侧的导轨,转轴上端安装有齿轮,导轨滑动连接有与齿轮啮合的齿条,转臂固定连接在转动部的侧面上,转臂相对转动部的一端底部固定连接有一号直线驱动器和安装框,一号直线驱动器底部设有磁体,安装框底部固定连接有导磁件。本实用新型可以对能够导磁的小型金属件进行抓取移动工作,能耗低,通用性好,稳定性能优越。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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