[实用新型]一种水下耐高辐照机械臂关节结构有效
| 申请号： | 202023115451.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214446398U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李彰;王俊涛;朱性利;吴东栋;张志义 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林;王洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下耐高辐照机械臂关节结构，它包括多个关节组件和机械臂，还包括底座组件，所述的关节组件之间相互连接，所述的关节组件与底座组件连接，所述的关节组件与机械臂连接。本实用新型的有益效果在于：每个关节有3个密封圈，都能起到很好的密封作用。整个机械臂能联通起来，再通过对机械臂通密封气，这样机械臂就有较好的密封性。没有设置对辐照敏感的电子元器件，而将这个电子元器件统一放置在底座组件的内部并进行物理屏蔽，这样整个机械臂就能抵抗较大的辐照。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 辐照 机械 关节 结构 | ||
【主权项】：
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