[实用新型]一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人有效
| 申请号： | 202023118405.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN215548690U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邓柏华;李坚;文红光;胡伟 | 申请（专利权）人： | 深圳华侨城卡乐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J17/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;王永文 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人，包括：第一手臂摆动组件，第一手臂摆动组件设置在机身上；第二手臂旋转组件设置在第一手臂旋转组件上，第二手臂摆动组件通过第一手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；第一手臂旋转组件连接在第二手臂摆动组件上，第一手臂旋转组件通过第二手臂摆动组件的驱动而绕前后方向而转动；第三手臂摆动组件连接在第一手臂旋转组件上，所述第三手臂摆动组件通过第一手臂旋转组件的驱动而绕上下方向而转动；第二手臂旋转组件连接在第三手臂摆动组件上，所述第二手臂旋转组件通过第三手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；以及手部运动机构。解决了现有技术中的迎宾机器人手臂固定不动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自由度 手臂 结构 迎宾 | ||
【主权项】：
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